신호등이없는 횡단보도에서 오토바이와 택시와 사고

사고그림은 이렇게되구요 

2차선 도로에서 오른쪽으로 진입할수있는 샛길이고요 횡단보도 폭은 7M정도 됩니다.

 사고경위는  제가 50cc스쿠터를 몰고 신호등이 없는 횡단보도 (인도 와인도)를 건너고있었습니다.

내려서 스쿠터를 끌고가면서 횡단보도를 건너지 않고 제가  몰고가고있었습니다. 

그런데 저 자주색 택시가 우회전을하는데 저를 쳤습니다. 이택시는 원래 우회전을 하려고 하던 택시가아니고

직진하려던중에 (거의 멈춰있다가) 우회전을 했습니다 택시가 깜빡이를 킨것도 아니고요 제 스쿠터 뒷부분을 밀고

들어왔습니다.

다행히 저는 크게 다치지는 않았고요 택시는 앞 범버가 떨어졌습니다. 보험사가 와서 처리하지않고

택시회사 사고 전담반에서 와서 상황을 보더니 대충 약도를 그리고 전화번호 주면서 많이안다쳐서 다행

이라고 하면서 이 사고는 제가 스쿠터를 내리지 않고 횡단보도를 건너서 제 과실도 잇다는군요

제가 보험사를 부르시라고 했더니 안부르더군요

인정하고요  그리고 제가 알아본다음에 내일 연락드린다고 하고 헤어졌습니다.

어떻게 해야대나요???