교통사고 합의 또는 소송건

현 시점에서 합의(보상금청구)를 보려하는데, 보험사가 제시한 금액이 너무 적어 망설이고 있습니다. 피해자는 타인의 보호(간병인)가 없이는 도저히 생활할 수 없는 상태입니다. 사고이후 동안 줄곧 개호비가 발생된 상태입니다.
뇌를 다쳐 정신이상증세를 보이고 있으며 지금은 좋아진 상태이지만 만족할만한 상태는 아닙니다.
문제는 지금과 같은 피해자상태에서 소송으로 갔을때 승소확률이 있는가이며 또한 적정한 피해보상비를 청구할수 있는가입니다. 확실한 답변을 주셨으면 합니다.
고맙습니다.
수고하세요!!