유가족 자격 문의입니다.

얼마전 제 사촌동생이 교통사고로 사망하였습니다.
부모님은 해외에서 급한일을 보시느라, 장례식을 마치고...
저에게 '모든 사후처리'를 위임한다는 위임장을 '지장'을 찍어 주시고 출국하셨습니다.
문제는 '지장'때문에 그 효력을 인정할 수 없어 관공서에서 서류를 뗄 수 없다는겁니다.

사망사고의 경우 '유가족'에게만 관련 서류를 뗄 수 있던데요.
가족관계증명서(호적등본)에는 사촌동생, 친부모님, 친할아버지.할머니로 등록되어있습니다.

그럼 질문드리겠습니다.

1. 한국에 계시는 친할아버지.할머니가 유가족 대상이 되는지요???

2. 유가족이 된다면 친할아버지가 저에게 위임장을 써줘도 그 효력이 인정되는지요??

3.  합의서를 작성을 위해 ''피해자 유족' 날인시  할머니나 할아버지로 하여도 상관 없는지요??

4. 가해자가 크게 상관치않아한다면, '지장찍은 위임장'사본을 첨부하고 '피해자 유족대표'에 제가 들어가도 상관 없는지요??

답변 부탁드리겠습니다.