도보 중 자전거 충돌 사고

저희 시어머니가 길가(인도)는 도중 자전거에 부딪혀서 상기와 같이 수술을 받았습니다.
피해자는 생계곤란 노인으로 가족유무는 아직 확인을 못 했습니다.
상황으로 보아 피해자로 부터 병원비 등의 피해보상을 받기 힘들 것 같습니다.
피해자로 부터 피해 보상을 못 받을 경우 합의를 안해주고 형사사건으로 넘기는 방법 밖에 없는지요?
다른 국가 기관에 저희가 보상을 받아내고  그 금액에 대해 피해자랑 국가기관이 해결보는 방법은 없나요?

막말로 피해자가 난 돈이 없어 보상 못해주니 배째라는 식으로 나오면  형사사건으로 넘길 수 밖에 없는지 궁금합니다