우회전하는 차량과 유턴하는 차량 충돌

우회전 하던 대차와 유턴 하던 자차가 충돌하였습니다. 사고도면은 현재 미확보했고
대신 동영상을 첨부하였습니다.
교통사고계에서는 둘다 애매하다고 하며, 과실이 우리쪽(우턴차량)에 더 많이 있다고 합니다.
잘 아시겠지만 경찰은 가해자와 피해자를 나누어야 하는 상황에서 우리가 가해자라고
최종 판단한 상황입니다.

경기도 안산에서 사고가 발생되어 경기지방경찰서에 재조사 신청을 하려고 합니다.
그래도 안되면 전문가에 의뢰할 예정이고요...
검토 바랍니다. 감사합니다.