비접촉사고 관련문의

사고는 제가 왕복 4차로 중 2차선으로 직진주행중이었는데 상대 택시차량이 골목에서 우회전하여 제 차선으로 합류하려는 상황

에서 발생했습니다.  택시가 갑자기 급하게 들어오길래 차선에 합류하려는 건 줄 알고 급하게 브레이크를 잡아 제 오토바이가

전도되었습니다.  상대 운전자는 제가 혼자 넘어진걸 자신이 왜 보상해야 하냐며 법대로 하라길래 경찰에 접수를 하고 사실확인

원을 발급하여 확인해보니 제가 피해자로 되어있고 사고 원인이 교차로에서의 양보운전 위반이라고 명시되어있었습니다. 

저희쪽 보험사에서 상대 회사 상무님과 전화통화를 하였는데 보상해줄 수 없다는 답변을 들어 저보고 택시공제조합에

피해자 직접청구권을 행사하고 그래도 안되면 소송을 진행하라고 합니다.  사고 영상과 사실확인원 첨부하니 확인하시고

제가 소송을 진행한다면 보상을 받을 수 있을지, 받을 수 있다면 과실은 얼마나 잡힐지 궁금한데요

답변 기다리겠습니다.