교통사고 두 건 발생 관련 질문.

1차 사고.
누가:택시
언제:2014년 8월
어떻게:신호지시 정차 중 뒤에서 추돌

-> 사고 후 현재까지 허리 치료 중. MRI까지 찍었으나 의사 소견에는 이상이 없으나 많이 걷거나, 운동. 혹은 10kg 정도의 짐을 들면 통증.

2차 사고.
누가:승용차
언제:2016년 6월
어떻게:주차장에서 걷고 있는 본인을 쏘나타 앞 범퍼로 치어 타박상 및 그 충격으로 치료 중인 허리에 무리가 감.
->치료 받고 싶으나 서로 다른 두 보험으로 두 치료 병행이 안된다하여 허리 치료 중.

질문:
1. 두 보험 중 어떤 보험을 합의하고 어떤 보험으로 처리 받아야 하는지 궁금합니다.
만약 택시 보험을 처리하고 이번에 사고난 보험으로 허리까지 치료 시, 가격당한 부위가 상이하여 해당 보험사에서 문제삼지 않을지 궁금합니다. 즉 합의금이 문제가 아니라 치료를 완벽히 받고 싶습니다. 최대한 치료 위주로 어떻게 대처해야 하는지 부탁드립니다.

2. 택시 사고 기간이 오래되어가는데 만약 이대로 합의하지 않는다면 계속 치료를 받을 수 있나요?(합의기간3년관련)
합의를 안하는 이유는 합의금보다 치료비가 더 많이 나올것같아서 입니다. 합의금은 하나도 안받아도 되니 치료비만이라도 지원받을 수 있었으면 합니다.

제발 자세한 답변 부탁드립니다. 이곳저곳 물어봐도 정말 성심성의껏 답변 해주는 곳이 한 곳도 없습니다..부탁드려요.