적색점멸(좌화전), 황색점멸(직진)차량간 교차로 사고

본인 적색 점멸등에 일시정지후  9~10초 대기하면서 좌우 차량통행 여부 확인후 서행으로 (10Km이하) 좌회전을 위해 교차로 선진입, 교차로 끝부분에서 상대방 차량의 직진 차량과 충돌, 상대방은 대로, 직진이며, 황색점멸등인 상태임.
상대방은 서행 미준수(시속 50~60KM이상)와, 전방주시태만으로 서행과 전방주시만 제대로 하였다면 발생되지 않을 접촉사고로 판단되는데 현재 과실비율과 가해/피해 차량이 누구인지 식별 해 주셨으면 좋겠습니다.

첨부된 파일은 좌회전차량(상담자 자차),  직진차량 (상대방) 을 다 올렸습니다.