교통사고 사망과 관련한 문의입니다

우선 오토바이를 50년넘게 타셨고, 매일 다니시던 길이였습니다.
일차선 도로에서 상상도 할 수 없는 일이 벌어졌는데요
운전자가 안전거리 미확보 상태였던 것 같고,
피서 차량으로 제너시스 승용차에 2명이 탑승 중이었고
바로 그 자리에서 2미터 가량 끌려가서(피가 2미터가량 있었습니다.) 
오토바이는 산산조각이 나고 할아버지께서 즉사 하셨습니다.


CCTV와 목격자 정확한 증거가 없는 상황에서 가해자가 신고를 했고
경찰조서를 정확히 확인하지 못한 상태인데 그저 조서는 경찰관행 그리고 가해자의 진술로만 이루어진 것 같습니다. 가해자는 할아버지가 갓길로 다니다가 갑자기 도로로 나타났다고 주장하는데
그 도로에 오토바이가 다니는 걸 많이 지켜봤는데 갓길로 다닐만한 곳도 아니고
직접 할아버지 오토바이를 타고 다녔을 때도 갓길로 다니신적이 없기 때문에 억울한 점입니다.
즉 피해자이고 사망하신 할아버지가 가해자와 똑같은 과실로 산정이 됐다는 점이 억울하고
가족들의 처음 입장은 돌아가신 분을 편하게 보내고 싶었고, 용서하고 싶은 마음이었습니다
하지만 가해자를 본 적도 없고, 피해자인 할아버지가 마치 가해자처럼 억울하게 돌아가시는 것을 지켜보기가 힘듭니다. 물론 감정적으로 할 수 있는 문제는 아니란 거 잘 압니다.

그렇다면 형사입건이 된다면 얼마나 실형을 살게 할 수 있는 건지 궁금하고요
합의를 본다고 한다면 5:5로는 죽어도 억울해서 합의 할 생각이 없습니다. 이 상황에서 목격자가 나타난다면 좋겠지만, 이런 경우 어떤 방법을 통해서 생각해 볼 수 있을지 여쭤보겠습니다.
그리고 지금 어른들은 감정적이시고 힘드셔서 합의를 안하신다고 하시는 분들도 많지만
제가 볼 때는 결국 합의하는 게 길게 볼 때나 결과론 적으로 맞다고 보여지는데요.
좀 더 잘 산정해서 합의를 좋게 도출하는 방법에 대해서 상담 받고 싶습니다.
부탁드립니다.