사망사고 관련 문의드려요.

작년에 비보호좌회전차선에서 저희아버지께서 오토바이를 타고 좌회전하시는데 직진하는 1톤 차량이 그대로 브레이크도 밟지않고 부딪혀서 바로 그자리에서 사망하셧어요.
그 1톤차량의 속도는 분명이 엄청낫을것으로 보이지만 도로교통공단에서 현장검증결과 충돌직후 속도가 74.6km/h~78.4km/h 로 나왔답니다. 스키드마크가 없어서 충돌직전 속도를 알수가없던거 같던데..
분명 충돌직후의 속도만 나왔을뿐인데 충돌시의 속도가 아닌데도 경찰조사로서는 20km/h 가 넘지않아서 과속으로 인정이 되지않는거 같아요.
이경우 보험사에서는 20%를 이야기하더군요.이금액이 적당한 금액인가요?
아버지는 아파트경비원을 하셧어요 그럼 도시일용노임보다 더 낮은금액을 받으셧는데 그럼 어떻게 계산이 되는건가요?
더 낮은 금액으로 계산되는건가요?참 국민연금은 받고 계셧답니다. 이것도 수입에 들어가나요?
저희는 아버지 돌아가실 당시 임종도 못보고 너무나도 억울한데 정말 말도안되는 금액을 제시하니 정말 속상할뿐이네요.
그리고 20km/h가 넘지는 않앗지만 분명히 속도위반은 속도위반이잖아요? 그렇게 속도를 내지만 않앗어도 사망하시지는 않으셧을수도 있는데 정말 억울하고 속상할뿐이네요.
지금 저희가 제시받은 금액이 적당한 금액인가요?