아파트 입구에서 불법 좌회전 차와 직진하는 차의 충돌

아파트 입구에서 나오는 불법 좌회전 차량과 직진하는  피해차량 충돌
충돌당시 삼성 보험사 측에서 병원 안가면 100% 자기 과실 인정하고 차 수리비 다 물겠다고 함
당시 골절이 없어 병원에 안갔는데 이틀후 머리가 아프고 토할것 같고 머리가 안돌아가서 병원에  갔습니다
병원에 갔기때문에 저에게 과실을 2라고  햇습니다
질문-1.삼거리 교차로의 기준이 삼거리 끝이라고 들었는데 그곳에서 조금 떨어 졌어도 삼거리 인가요?
2.우회전만 할수 있는데 좌회전하며 제 차의 운전석을 박았습니다
3.저에게 입구에서 정차 하지 않은것에 과실을 뒤집어 씌웠는데 맞나요?
4.중앙선이 없는 도로에 길가에 불법 주차 차량이 있어 제가 약간 중앙선 쪽으로 주행했는데 그것이 중앙선 침범이 되나요?

사고 이력에 관한 보상은 상대방한테 어떻게 요구 할수 있나요?
제가 너무 억울해서 입니다
제가 받치고 상대방은 저의 보험사에 합의금도 뜯어 갔습니다
아직 경찰서에 신고는 안햇습니다
제가 중앙선 침범이 될수 있나요?
은색 차량이 제 차량이고 사고 위치 입니다
가해 차량은 사고후 차를 옮겼습니다
소송비용도 어느정도 드는지 부탁드립니다