과실비율에 대하여

본인은 오토바이 운전자이고 타차량은 포터냉동탑차량으로 사거리 교차로에서 본인 오토바이는 횡단보도 신호등이 작동하는 보행자 신호에 오토바이를 운전하고 정상 진행하는 상태에서 타 포터냉동차량이 신호를 위반하여 본인 오토바이를 충격하였는데 보험사에서는 본인도 오토바이를 운전하고 운행한 과실이 있다고 주장하는데 과연 신호를 위반하고 운전한 차량의 일방과실인지 오토바이를 운전하고 보행자 신호에 정상 진행한 본인에게 과연 과실이 있나요? 궁금합니다. 이런 유형에 대한 대법원 판례가 있는 지요?