후진으로 인한 보행자 접촉사고

골목길에서 큰길로 우회전으로 나가는 곳에서 사고 발생했습니다.
골목길에서 큰길로 나가며 우회전을 하려고 대기중이었습니다.
그런데 제가 큰길쪽으로 차량을 너무 많이 뺀듯하여 충돌의 여지가 있어 후진으로 조금 뒤로 이동하려하다가 보행자를 보지못하여 사고 발생했습니다. 보행자는 스마트폰을 보며 보행중이었고 후진하는 차량을 보지 못한것 같습니다.
사고지점은 신호등은 없지만 바닥에 횡단보도 표시는 있는 골목길 이었습니다. 차량은 시속 5키로 미만이었으며 충돌 즉시 차량을 멈추어 보행자가 깔리거나 하지는 않았지만 부딪혀 넘어졌습니다.
사고 발생 즉시 보험사 현장출동하여 처리하였으며 바로 병원 방문을 권유하였으나 거부하였고 차주 월요일에 방문한다고 하였습니다. 입원이나 진단서는 추후 확인가능할것 같습니다.
사고 합의를 어떤 수준으로 해야할지 문의드립니다.