교차로에서 파란신호 직진중..상대방 적신호 좌회전으로 인해..사고가 났습니다.....경찰에 신고된 상태인데...형사합의를 해야하는 건가요...? 전 피해자인데...궁궁합니다.차량은 양쪽다 폐차입니다.