신호등 없는 삼거리에서 우회전 하려다 우측편에서 오던 차량을 발견하고 급정거 중에
비접촉으로 오토바이가 우측으로 미끄러진 사고입니다.

당시 현장에 주차된 차량으로 우측 시야 확보가 어려웠고 발견하자마자 급정거를 했으나 넘어지게 된 상황입니다.

상대 차량도 진행 중에 급정거를 하였고 넘어지는것도 정면에서 확인한 상태였습니다. 
제가 일어나니 이미 차량이 이동중이였고 괜찮냐는 말 없이 그냥 현장을 이탈하여 질문드립니다.

이런 경우에도 뺑소니 혐의가 인정이 되는지 궁금합니다
아직 경찰에 신고도, 보험 접수도 안되었으며, 주변에 cctv과 차량들이 있어 구청과 주변 차량들에게 블랙박스 영상을 달라고 요청한 상태이구요
영상 확인 후 차후 사고 접수를 결정하려하는데 그렇게 진행해도 되는지 입니다. 

크게 다치치는 않았으나 오토바이 부속 몇가지가 파손이 되었는데, 합의도 가능할지 입니다.