장해가 없다면 굳이 전문가를 선임 할 필요 없다고 봄이 타당합니다.
충분한 치료 후 후유장해 여부 판단 후 합의해도 무관하며

형사합의는 피해자 각각 별도로 이루어지며
피해자 각각 형사합의 대상이 됩니다.

운전자 보험은 피보험자가 가입당시 세부약관에 따라 적용이 다릅니다.
그렇다면 나머지 질의 내용은 법률적 의미가 없겠습니다. 

기타 내용은 홈페이지 참고 하시고
원활히 처리 되시길 바라며 쾌유를 기원드립니다.